Alphabet regala el software con el que antes cobraba por programar brazos robóticos industriales

Programar el control, la calibración de cámaras y la planeación de movimientos de un brazo robótico industrial suele exigir contratar a un integrador especializado que cobra por ese trabajo. Desde el 22 de septiembre hay una vía gratuita para buena parte de esa tarea: Intrinsic, la empresa de robótica de Alphabet (la matriz de Google), mostró en ROSCon 2026, el congreso de Toronto de la comunidad que desarrolla ROS (las siglas de Robot Operating System, la base de software que usan fabricantes de todo el mundo para programar robots), un paquete de código abierto llamado Intrinsic Core. Se publicó con licencia permisiva Apache 2.0, queda en GitHub para bajarse, y corre en equipo propio sin depender de la nube de Intrinsic.

El paquete junta siete piezas: un módulo de control en tiempo real pensado para distinto hardware, un cálculo de dónde está una pieza en el espacio construido sobre la herramienta FoundationPose de Nvidia, una planeación de movimientos que evita choques por sí sola, un ajuste de cómo cierra la pinza según cómo esté acomodada la pieza, simulación con el motor Gazebo, calibración automática de cámaras y controladores de ROS ya listos para usarse. Junto con Intrinsic Core, la empresa presentó Open Machine Tending Solution, un diseño de referencia para automatizar la carga y descarga de piezas en una máquina, compatible con brazos de FANUC y de Universal Robots.

Intrinsic afirma que a una convocatoria previa de la propia empresa, llamada "AI for Industry Challenge", se sumaron más de 5,000 personas dedicadas a la robótica en 115 países, aunque no precisa cuántas de ellas ya prueban el paquete recién liberado. Sundar Pichai, director ejecutivo de Alphabet, calificó el lanzamiento como el «Android de la robótica», según reportó Forbes, en referencia a la fórmula con la que Google regaló el sistema operativo de los teléfonos y después cobró por los servicios que corren sobre él.

Ningún desarrollador ajeno a Intrinsic ha confirmado todavía, de forma independiente, que este software rinda igual de bien fuera de las líneas donde la propia compañía ya lo usaba. La cobertura publicada hasta ahora reproduce el anuncio sin una prueba propia, y Forbes señaló, además, que este paquete no aparece ligado todavía al otro esfuerzo robótico de Alphabet: Gemini Robotics 2, el proyecto de robots humanoides que desarrolla DeepMind. Intrinsic tampoco dijo cuánto costará el Open Machine Tending Solution ni si mantendrá una versión de paga con funciones adicionales sobre el mismo software que ahora libera.